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Servomotoren

Servomotoren

Bei den Servomotoren handelt es sich um kleine Getriebemotoren. Im DIY-Bereich sind sie besonders beliebt, aufgrund ihrer einfachen Steuerung und Präzision – ob für Aufgaben mit hohem oder geringem Kraftaufwand. Wir bieten in unserem Onlineshop vielseitige Servomotoren für unterschiedliche Anforderungen von namhaften Herstellern wie Sparkfun.

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Hintergrundwissen: Servomotoren

Ein Servomotor setzt sich zusammen aus: einem Gleichstrommotor mit Getriebe, einem Potentiometer als Spannungsteiler sowie einer Recheneinheit mit integriertem AD-Wandler. Die Recheneinheit bestimmt den Ist-Winkel des Servos über das Potentiometer, das am Getriebe befestigt ist. Servomotoren haben den großen Vorteil, dass die erforderliche Leistungselektronik bereits im Servo vorhanden ist und sie damit leicht anzusteuern sind. Auch sind keine aufwendigen Rückmeldungen hinsichtlich der Mechanik notwendig, um beispielsweise eine bestimmte Position anzufahren. Nach dem Einschalten findet das Servo automatisch seine neutrale Position.

Servomotoren von Sparkfun in verschiedenen Größen

Der Hersteller Sparkfun bietet zum Beispiel Servomotoren in unterschiedlichen Größen an. Bei dem Servo Generic Metal Gear (Micro Size) handelt es sich um einen einfachen, preisgünstigen, aber hochwertigen Servomotor, der im Spannungsbereich von 4,8 bis 6,0 V mit einem Drehmoment von 0,18 Sekunden/60° arbeitet. Bei einer Größe von 28,8 x 13,8 x 30,2 mm und einem Gewicht von 20 g handelt es sich um einen sehr kleinen Servomotor. Das Servo Generic High Torque Full Rotation wird in der Standardausführung mit einer Größe von 42,0 x 39,5 x 22,5 mm und einem Gewicht von 44 g geliefert. Es arbeitet mit demselben Spannungsbereich wie die Micro Size-Version, allerdings bietet es eine kontinuierliche 360°-Rotation.