Pololu Jrk G2 18v19 USB Motor Controller with Feedback

Mit den Jrk-Motorregler (G2) mit integrierter analoger Spannungs- oder Tachometerrückmeldung kann eine Drehzahl- oder Positionssteuerung eines einzelnen bürstenbehafteten Gleichstrommotors realisiert werden.

Diese vielseitigen, universellen Module unterstützen fünf verschiedene Steuerschnittstellen: USB für die direkte Verbindung mit einem Computer, TTL seriell und I²C für den Einsatz mit einem Mikrocontroller, RC Hobby-Servoimpulse für den Einsatz in einem RC-System und analoge Spannungen für den Einsatz mit einem Potentiometer oder einem analogen Joystick. Die vorhandene Software vereinfacht die Ersteinrichtung des Motorreglers und ermöglicht das Testen und Überwachen des Controllers über USB im System.

Der Jrk G2 18v19 arbeitet von 6,5 V bis 30 V und kann einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 19 A ohne Kühlkörper liefern. Beachten Sie, dass 30 V das absolute Maximum für diesen Controller sind. Die maximale empfohlene Betriebsspannung beträgt 24 V und die maximal empfohlene Batteriespannung beträgt 18 V.

Spezifikationen:

• Motorkanäle: 1
• Steuerschnittstelle: USB; nicht invertierte TTL-Serie; I²C; RC-Servopulse; analoge Spannung
• Minimale Betriebsspannung: 6.5V
• Maximale Betriebsspannung: 30V
• Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 19 A
• Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz
• Verpolungsschutz?: Ja

4 Versions dieser Motorsteuerung sind erhältlich:

• JrK G2 18v19
• JrK G2 24v13 empfohlen für höhere Spannungen (z.B. 24 V Batterien)
• JrK G2 18v27
• JrK G2 24v21 empfohlen für höhere Spannungen (z.B. 24 V Batterien)