Description
Mit dem SparkFun Pi Servo HAT kann Ihr Raspberry Pi über eine I2C-Verbindung unkompliziert bis zu 16 Servomotoren ansteuern. Dank der I2C-Fähigkeit des PWM-HAT können Sie die GPIOs des Raspberry Pi für andere Zwecke verwenden. Darüber hinaus fügt der Pi Servo HAT eine serielle Terminalverbindung hinzu, mit der Sie einen Raspberry Pi aufrufen können, ohne ihn an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen.
Die Stromversorgung des SparkFun Pi Servo HAT erfolgt über einen microUSB-Anschluss, der nur für die Versorgung der Servomotoren oder für die Versorgung der Servomotoren sowie des mit dem HAT verbundenen Pi verwendet werden kann. Dieser USB-Anschluss kann auch verwendet werden, um den Pi über eine serielle Schnittstelle anzuschließen, um zu vermeiden, dass ein Monitor und eine Tastatur für die Einrichtung des Pi verwendet werden müssen. Um nur die Servo-Stromschiene (und nicht die 5V-Stromschiene des Pi) mit Strom zu versorgen, müssen Sie nur ein wenig Lötzinn auf dem Isolations-Jumper entfernen. Dadurch können Sie schwerere Lasten von mehreren oder größeren Servos steuern.
Jeder der 16 Servomotor-Stiftleisten dieses HAT wurde in einem festen Abstand zu den anderen platziert, um die Befestigung Ihrer Servomotoren zu erleichtern. Sie sind in der richtigen Reihenfolge für die meisten Servomotor-Steckverbinder angeordnet. Der Pi Servo Hat hat die gleiche Größe und Form wie ein Raspberry Pi Zero und Zero W, kann aber auch mit einem normalen Raspberry Pi betrieben werden.
Hinweis: Dieser HAT enthält keine Header für die Verbindung mit einem Raspberry Pi, diese müssen separat erworben werden. Wir empfehlen die "hohen" 2x20 Header.
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