Dieser Getriebemotor besteht aus einem 6 V Gleichstrommotor mit Bürste. Er kombiniert ein 4.4:1 Stirnradgetriebe aus Metall und einen integrierten 48-CPR-Quadratur-Encoder an der Motorwelle, der 211,2 Zählmpulse pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch, mit einem Durchmesser von knapp unter 25 mm. Die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und misst 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes.
Spezifikationen bei 6 V: 1300 Umdrehungen pro Minute und 250 mA Freilaufstrom, 0,6 kg-cm und 2,4 A Drehmoment.
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