Liebe Kunden,

wir befinden uns ab dem 20.12.2018 (14:00 Uhr) in Betriebsferien. Alle Bestellungen nach diesem Zeitpunkt werden erst wieder ab dem 03.01.2019 versendet. Wir möchten Sie bitten, dies in Ihrer Bestellplanung zu berücksichtigen!

Eine besinnliche Weihnachtszeit und ein gesundes neues Jahr wünscht Ihnen
Ihr EXP-Tech Team

Der Artikel wurde erfolgreich hinzugefügt.
Der Artikel wurde erfolgreich hinzugefügt.

Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback

Pololu
Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-061
Herstellernummer:
1392
Verfügbarkeit:
2

Weitere Produktdaten ansehen

Auf Lager

Garantiertes Versanddatum: 17.12.18, wenn Sie in den nächsten bestellen

44,99 €*
Nettopreis: 37,81 €
Umsatzsteuer: 7,18 €
* Alle Preise inkl. gesetzl. Mehrwertsteuer zzgl. Versandkosten
The jrk 21v3 is a versatile, general-purpose motor controller that supports a variety of interfaces, including USB. The broad operating range from 5 V to 28 V and continuous output current of 3 A (5 A peak) allow this board to control most small DC brushed motors. Analog voltage and tachometer (frequency) feedback options allow quick implementation of closed-loop servo systems, and a free configuration utility (for Windows) allows easy calibration and configuration through the USB port.
 
Key improvements over competing products and earlier Pololu motor controllers with feedback include:
  • USB connectivity with emulated serial (COM) port allows direct motor control from a PC.
  • Ultrasonic PWM to eliminate switching-induced motor shaft hum or whine.
  • Robust, high-speed communication protocol with user-configurable error condition response.
  • High internal resolution (12 bits) for smooth and flexible calibration to various input and feedback devices.
  • Current sensing and limiting.
  • Reversed power protection.
  • Field-upgradeable firmware.
Note: A USB A to mini-B cable (not included) is required to connect this controller to a computer.
 
Main Features of the Jrk 21v3:
  • Simple bidirectional control of one DC brush motor.
  • 5 V to 28 V operating supply range.
  • 3 A maximum continuous current output (5 A peak).
  • Four communication or control options:
    • USB interface for direct connection to a PC.
    • Full-duplex, TTL-level asynchronous serial interface for direct connection to microcontrollers or other embedded controllers.
    • Hobby radio control (RC) pulse width interface for direct connection to an RC receiver or RC servo controller.
    • 0–5 V analog voltage interface for direct connection to potentiometers and analog joysticks.
  • Two closed-loop feedback options:
    • 0–5 V analog voltage.
    • Frequency/tachometer digital input up to 2 MHz with 1 ms PID period. 
    • (Open-loop control with no feedback also available.)
  • Simple configuration and calibration over USB with free configuration program (Windows 8, Windows 7, Vista, and Windows XP compatible).
  • Configurable parameters include:
    • PID period and PID constants (feedback tuning parameters).
    • Maximum current.
    • Maximum duty cycle.
    • Maximum acceleration.
    • Error response.
    • Input calibration (learning) for analog and RC control.
  • Optional CRC error detection eliminates communication errors caused by noise or software faults.
  • Reversed power protection.
  • Field-upgradeable firmware.
  • Optional feedback potentiometer disconnect detection.
  • Comprehensive user’s guide.
The jrk 21v3 is the smaller of two jrk motor controllers. For a higher-power version, see the jrk 12v12.
 
Dimensions:
  • Size: 1.35" x 1.35" x 0.4"1
  • Weight: 0.23 oz
General specifications:
  • Motor driver: MC33926
  • Motor channels: 1
  • Control interface: USB; non-inverted TTL serial2
  • Minimum operating voltage: 5 V
  • Maximum operating voltage: 28 V
  • Continuous output current per channel: 3 A
  • Peak output current per channel: 5 A
  • Current sense: 0.5 V/A3
  • Maximum PWM frequency: 20 kHz
  • Minimum logic voltage: 4 V4
  • Maximum logic voltage: 5 V
  • Reverse voltage protection?: Y
  • Partial kit?: Y
Notes:
  • 1.Without included hardware.
  • 2.Autodetects baud rates between 300 and 115,200 bps, or can be set to any fixed baud rate in this range.
  • 3.Current readings are converted to a digital number from 0-255.
  • 4.In RC mode, the pulses can be as low as 2V.
Pololu Jrk G2 18v19 USB Motorsteuerung mit Feedback

95,15 €*

Nettopreis: 79,96 €
Umsatzsteuer: 15,19 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
Pololu Jrk G2 24v13 USB Motorsteuerung mit Feedback

95,15 €*

Nettopreis: 79,96 €
Umsatzsteuer: 15,19 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
Pololu Jrk G2 18v27 USB Motorsteuerung mit Feedback

142,75 €*

Nettopreis: 119,96 €
Umsatzsteuer: 22,79 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
Pololu Jrk G2 24v21 USB Motorsteuerung mit Feedback

142,75 €*

Nettopreis: 119,96 €
Umsatzsteuer: 22,79 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
Pololu Jrk G2 18v19 USB Motorsteuerung mit Feedback

95,15 €*

Nettopreis: 79,96 €
Umsatzsteuer: 15,19 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
Pololu Jrk G2 24v13 USB Motorsteuerung mit Feedback

95,15 €*

Nettopreis: 79,96 €
Umsatzsteuer: 15,19 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
Pololu Jrk G2 18v27 USB Motorsteuerung mit Feedback

142,75 €*

Nettopreis: 119,96 €
Umsatzsteuer: 22,79 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
Pololu Jrk G2 24v21 USB Motorsteuerung mit Feedback

142,75 €*

Nettopreis: 119,96 €
Umsatzsteuer: 22,79 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
USB OTG Kabel - Female A auf Micro B - 12,7 cm

2,95 €*

Nettopreis: 2,48 €
Umsatzsteuer: 0,47 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
Adafruit Raspberry Pi Zero Case

5,20 €*

Nettopreis: 4,37 €
Umsatzsteuer: 0,83 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi
Raspberry Pi Zero W

17,76 €*

Nettopreis: 14,92 €
Umsatzsteuer: 2,84 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand
SparkFun Motortreiber - Dual TB6612FNG (mit Header)

6,12 €*

Nettopreis: 5,14 €
Umsatzsteuer: 0,98 €
* inkl. MwSt. zzgl. Versand