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Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-381
Herstellernummer:
2508
Stückzahl:
2

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Das Zumo Shield ist eine einfache Schnittstelle zwischen dem Zumo Chassis und einem Arduino Uno oder einem Arduino Leonardo. Das Shield wird direkt auf das Chassis gesteckt und mit dem Batterieblock und den Motoren verbunden. Das Arduino-Mainboard wird auf das Zumo Shield gesteckt.

Das Shield verfügt über die notwendige Elektronik, um die Motoren zu treiben und um zusätzlich für etwas Spaß zu sorgen. So verfügt das Shield über einen Buzzer (Summer) für Soundeffekte, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, einen Kompass und ein Gyroskop zur Tracking-Orientierung.

Das Shield ist auch ein Teil des Zumo Roboterbausatzes für Arduino. In diesem Bausatz ist neben dem Shield auch das Zumo Chassis und die Zumo Blade enthalten.

Das Shield ist auch Bestandteil des bereits fertig montierten Zumo Robots für Arduino mit 75:1 HP Motoren.


Eigenschaften
  • DRV8835 Dual Motortreiber, die für genügend Strom für die Getriebemotoren sorgen.
  • Buzzer zum Abspielen einfacher Töne und Musik. 
  • Integrierter LSM303DLHC 3-Achsen Beschleunigungsmesser und 3-Achsen Magnetometer, die zum Erkennen von Einflüssen genutzt werden. 
  • Integriertes L3GD20H 3-Achsen Gyroskop, das verwendet werden kann, um Drehung zu erfassen.
  • Optionaler Pushbutton bei Pin 12.
  • 7,5V Boost-Regler, um den Arduino durch die 4 AA-Batterien des Zumos mit Strom zu versorgen.
  • Einfacher Zugriff auf die Arduino IO-Pins. 
  • Allgemeiner Prototyping-Bereich und Erweiterungsbereich für weitere Sensoren an der Vorderseite.
  • Kompatibel mit Arduino Uno und Leonardo
  • Arduino Libraries und Beispiel-Codes für den einfachen Beginn.
  • Ausführliches Online-Anwenderhandbuch (englisch)

 

Produktvideo:


Notwendiges Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten):