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Pololu Dual G2 High-Power Motortreiber 18v18 Shield für Arduino

Pololu
Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-903
Herstellernummer:
2515
Verfügbarkeit:
3

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Mit diesem Shield können Sie zwei DC-Hochleistungsmotoren mit Ihrem Arduino- oder Arduino-kompatiblen Board steuern. Die zwei MOSFET-H-Brücken unterstützen einen Betriebsbereich von 6,5 V bis 30 V und sind effizient genug, um kontinuierliche 18 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strommess- und Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die Arduino Pinbelegungen können angepasst werden, wenn die Standardwerte nicht geeignet sind. Die Motortreiber-Steuerleitungen sind auf der linken Seite des Shields für die Verwendung ohne Arduino ausgeführt. 

Spezifikationen:

  • Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 10 mV / A; nur aktiv während H-Brücke antreibt)
  • Aktive Strombegrenzung mit einer ungefähren Standardschwelle von 50 A (kann niedriger eingestellt werden)
  • Motorkanäle: 2
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 30 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 18 A
  • Stromrichtung: 0,010 V / A
  • Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
  • Minimale Logikspannung: 1,8 V
  • Maximale Logikspannung: 5 V
  • Verpolungsschutz?: Ja
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