Schrittmotoren: Motorsteuerung von Pololu
Der Hersteller Pololu bietet beispielsweise vielseitige Motorsteuerungen für Schrittmotoren, angefangen bei dem Pololu DRV8834 Schwachstrom Stepper Motor Driver Carrier. Dieses Modul eignet sich für bipolare Schrittmotoren, die keine hohe Stromstärke benötigen. Es arbeitet im Spannungsbereich von 2,5 bis 10,8 V und liefert eine kontinuierliche Stärke von 1,5 A pro Spule, der Spitzenwert liegt bei 2 A. Sechs verschiedene Schrittauflösungen stehen zur Verfügung – damit stellt das Modul eine ideale einfache Schritt- und Richtungssteuerungsschnittstelle dar.
Für Anwendungen mit höherem Spannungsbedarf eignet sich der Pololu DRV8825 Stepper Driver. Dabei handelt es sich um ein Breakout-Board, auch für bipolare Schrittmotoren – allerdings arbeitet es mit einem Spannungsbereich von 8,2 bis 45 V. Die Stromsteuerung ermöglicht die Einstellung des maximalen Ausgangsstroms. Darüber hinaus bietet es unter anderem ebenfalls sechs unterschiedliche Schrittauflösungen und eine Stromstärke von 1,5 A pro Phase.
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