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SparkFun AutoDriver - Schrittmotor-Treiber L6470 (v13)

Sparkfun
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Hersteller:
Sparkfun
Artikel-Nr.:
EXP-R05-963
Herstellernummer:
BOB-13752
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2

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Das AutoDriver Board wurde entwickelt, um es einfach in ein Projekt einbinden zu können, auch wenn mehrere Boards vorhanden sind. Schließen Sie einfach Ihre Motoren und Ihren SPI-fähigen Mikrocontroller an.

Das SparkFun AutoDriver Board basiert auf dem STMicror L6470 DSPin Schrittmotor-Treiber. Dieser leistungsstarke Chip ermöglicht es Ihnen einen Schrittmotor mit einer Spannung von 8 bis 45 V zu bei 3 A r.m.s über eine SPI-Verbindung zu steuern. Der STMicro L6470 ist ein 3A, 8-45V bipolarer Schrittmotor-Treiber und verfügt über eine integrierte Überstromerkennung, Unterspannungserkennung, Übertemperaturerkennung, Blockiererkennung, einem 5-Bit-ADC und einen Schalteingang, der entweder als User Jog Control oder als Hard Stop-Funktion verwendet werden kann. Des Weiteren verfügt der Treiber über Microstepping-Unterstüztzung (bis zu 128 Mikroschritte pro Vollschritt) und die Begrenzung der Steuerspannung PWM.

Anders als bei den meisten Schrittmotortreibern wird die DSPin über eine SPI-Verbindung gesteuert. Über einen integrierten 16 MHz-Oszillator können die Bewegungsbefehle autonom ausgeführt werden. Das bedeutet, dass Sie mehr Schritte in Ihrem Code zählen müssen!

Unterstützt werden auch individuelle Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile, so dass das Ruckeln bei Starts und Stopps verhindert werden kann. Onboard-Register verfolgen die aktuelle Geschwindigkeit und Position.

Bitte beachten Sie, dass der L6470 sehr viel Konfiguration erfordert und komplexe Software zum System hinzufügt.

Es wird sowohl 3,3 V als auch 5 V (I / O) Versorgungsspannung unterstützt.

Eigenschaften:

  • Unterstützt bis zu 128 Mikroschritte pro Vollschritt
  • Daisy-Chain-fähig
  • Übertemperaturerkennung
  • Überstromerkennung
  • Unterspannungserkennung
  • PWM-Drive-Spannungsbegrenzung
  • SPI-Controll
  • Onboard-Oszillator und Geschwindigkeit / Location-Register
  • Blockiererkennung
  • 5-Bit-ADC

Dokumente: