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Pololu Tic T249 USB-Multi-Interface-Schrittmotorsteuerung

Pololu
Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-1294
Herstellernummer:
3139
Verfügbarkeit:
3

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Der USB-Multi-Interface-Schrittmotor-Controller Tic T249 vereinfacht die grundlegende Steuerung eines Schrittmotors mit einer schnellen Konfiguration über USB und einer kostenlosen Software. Der Controller unterstützt sechs Steuerschnittstellen: USB, TTL seriell, I²C, analoge Spannung (Potentiometer), Quadratur-Encoder und Hobby-Funksteuerung (RC).

Diese Version verfügt über einen Toshiba TB67S249FTG-Treiber mit innovativen und einzigartigen Funktionen, darunter die automatische Verstärkungsregelung (Automatic Gain Control). Stiftleisten und Klemmenblöcke sind enthalten, aber nicht gelötet.

Der Controller kann mit 10 V bis 47 V betrieben werden und kann ohne Kühlkörper oder Gebläseluftstrom pro Phase bis zu 1,8 A liefern. Mit ausreichender Kühlung liefert er bis 4,5 A.

Eigenschaften:

  • Drehzahl- oder Positionsregelung eines bipolaren Schrittmotors
  • USB zum direkten Anschluss an einen Computer
  • TTL-Serienbetrieb bei 5 V zur Verwendung mit einem Mikrocontroller
  • I²C zur Verwendung mit einem Mikrocontroller
  • RC-Hobby-Servopulse zur Verwendung in einer RC-Anlage
  • Analogspannung zur Verwendung mit einem Potentiometer oder einem analogen Joystick
  • Quadratur-Encoder-Eingang zur Verwendung mit einem Drehcodierer, der eine volle Drehung ohne Grenzen ermöglicht (nicht für Positionsrückmeldung)
  • STEP / DIR-Eingänge für die Kompatibilität mit der vorhandenen Firmware für die Schrittmotorsteuerung
  • Beschleunigungs- und Verzögerungsbegrenzung
  • Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50.000 Schritte pro Sekunde
  • Sehr langsame Geschwindigkeiten auf 1 Stufe alle 200 Sekunden (oder 1 Stufe alle 1428 Sekunden mit reduzierter Auflösung)
  • Unterstützt Vollschritt, Halbschritt, 1/4 Schritt, 1/8 Schritt, 1/16 Schritt und 1/32 Schritt
  • Digital einstellbares Stromlimit
  • Optionale Sicherheitssteuerungen, um ein unerwartetes Einschalten des Motors zu vermeiden
  • Eingangskalibrierung (Lernen) und einstellbarer Skalierungsgrad für analoge und RC-Signale
  • 5 V-Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
  • Optionale Endschaltereingänge mit Referenzierfunktionen
  • Optionale Kill-Switch-Eingänge
  • STEP / DIR-Ausgänge zur Steuerung von externen Schrittmotortreibern
  • Verbindung zu einem Computer über ein USB A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten)
  • Kostenlose Konfigurationssoftware für Windows, Linux und Mac OS verfügbar

Spezifikationen:

  • Motortreiber: TB67S249FTG
  • Steuerschnittstelle: USB; nicht invertiertes TTL seriell; I²C; RC-Servoimpulse; analoge Spannung; Quadratur-Encoder
  • Minimale Betriebsspannung: 10 V
  • Maximale Betriebsspannung: 47 V
  • Dauerstrom pro Phase: 1,8 A
  • Maximaler Strom pro Phase: 4,5 A
  • Maximale Schrittrate: 50000 PPS
  • Microstep-Auflösungen: voll, nicht kreisförmig 1/2, kreisförmig 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 und 1/32
  • Verpolungsschutz?: Ja
  • Anschlüsse gelötet?: Nein
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