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Waveshare Servo-Driver-HAT für Raspberry Pi

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  • Waveshare
  • EXP-R63-200
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Der Waveshare Servo Driver HAT für den Raspberry Pi dient der Bereitstellung einer präzisen... mehr

Der Waveshare Servo Driver HAT für den Raspberry Pi dient der Bereitstellung einer präzisen PWM-Ausgabe. Vielleicht haben Sie mal versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Roboter mit dem Raspberry Pi zu steuern, sind aber wegen der begrenzten Anzahl von PWM-Ausgängen und dem Jitter-Servo gescheitert. Mit dem Servo Driver HAT können Sie diese Projekte wieder angehen.

Eigenschaften:

  • Kompatibel mit Raspberry Pi Zero, Zero W, Zero WH, 2B, 3B, 3B +
  • I2C-gesteuert (mit nur 2 Pins)
  • Bis zu 16-Kanal-Servo / PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
  • Integriert 5 V-Regler und bis zu 3 A Ausgangsstrom. Kann von Batterie über VIN-Terminal versorgt werden
  • Die Standard-Servoschnittstelle unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R usw.
  • Reservierte I2C-Steuerstifte ermöglichen die Zusammenarbeit mit anderen Steuerkarten
  • Produkt-Wiki vorhanden (Beispiele in Python wie Bluetooth / WiFi-Fernbedienung)

Spezifikationen:

  • Stromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) oder 6V ~ 12V (VIN-Anschluss)
  • Servospannung: 5 V
  • Logikspannung: 3,3 V
  • Treiber: PCA9685
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Abmessung: 65 mm x 30 mm
  • Befestigungslochgröße: 3,0 mm

Lieferumfang:

  • Servotreiber HAT x1
  • RPi Schrauben Packung (2 Stück) x1
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