Motor Driver HAT for Raspberry Pi

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Hersteller: Waveshare
Artikel-Nr.: EXP-R63-210
Herstellernummer: 15364
Verfügbarkeit: 2
Herkunftsland: CN
Zolltarifnummer: 85423190
Gewicht (kg): 0.01

Der Motortreiber-HAT für Raspberry Pi wird über die I2C-Schnittstelle gesteuert und kann... mehr

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Der Motortreiber-HAT für Raspberry Pi wird über die I2C-Schnittstelle gesteuert und kann gleichzeitig zwei Gleichstrommotoren antreiben. Der Motortreiber-HAT ist insbesondere für mobile Roboter-Projekte geeignet.

Eigenschaften:

Raspberry Pi kompatibel (Raspberry Pi Zero, Zero W, Zero WH, 2B, 3B, 3B +, 3A +).
I2C-gesteuert. Durch Setzen von 5 Adress-Jumpern können bis zu 32 dieser Module gestapelt werden.
Der integrierte PCA9685-Chip bietet 12-Bit-Hardware-PWM zur Anpassung der Motordrehzahl.
Onboard TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber mit hohem Wirkungsgrad und geringer Erhitzung.
Integrierter 5-V-Regler mit einem Ausgangsstrom von bis zu 3 A. Kann über die VIN-Klemme von der Batterie gespeist werden.
Reservierte I2C-Steuerpins ermöglichen das Arbeiten mit anderen Steuerplatinen.
Entwicklungsressourcen vorhanden (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python).

Spezifikationen:

Stromversorgung: 6 V ~ 12 V (VIN-Anschluss)
Logikspannung: 3,3 V
PWM-Treiber: PCA9685
Steuerschnittstelle: I2C
Motortreiber: TB6612FNG
Abmessung: 65 mm x 30 mm
Befestigungslochgröße: 3,0 mm

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