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Motor Driver HAT für Raspberry Pi

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Der Motortreiber-HAT für Raspberry Pi wird über die I2C-Schnittstelle gesteuert und kann... mehr

Der Motortreiber-HAT für Raspberry Pi wird über die I2C-Schnittstelle gesteuert und kann gleichzeitig zwei Gleichstrommotoren antreiben. Der Motortreiber-HAT ist insbesondere für mobile Roboter-Projekte geeignet.

Eigenschaften:

  • Raspberry Pi kompatibel (Raspberry Pi Zero, Zero W, Zero WH, 2B, 3B, 3B +, 3A +).
  • I2C-gesteuert. Durch Setzen von 5 Adress-Jumpern können bis zu 32 dieser Module gestapelt werden.
  • Der integrierte PCA9685-Chip bietet 12-Bit-Hardware-PWM zur Anpassung der Motordrehzahl.
  • Onboard TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber mit hohem Wirkungsgrad und geringer Erhitzung.
  • Integrierter 5-V-Regler mit einem Ausgangsstrom von bis zu 3 A. Kann über die VIN-Klemme von der Batterie gespeist werden.
  • Reservierte I2C-Steuerpins ermöglichen das Arbeiten mit anderen Steuerplatinen.
  • Entwicklungsressourcen vorhanden (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python).

Spezifikationen:

  • Stromversorgung: 6 V ~ 12 V (VIN-Anschluss)
  • Logikspannung: 3,3 V
  • PWM-Treiber: PCA9685
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Motortreiber: TB6612FNG
  • Abmessung: 65 mm x 30 mm
  • Befestigungslochgröße: 3,0 mm
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