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Seeed Studio Grove - IMU 9DOF (ICM20600+AK09918)

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  • Seeed Studio
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Der Grove IMU 9 DOF ist eine IMU (Inertial Measurement Unit) mit 9 Freiheitsgraden, die... mehr

Der Grove IMU 9 DOF ist eine IMU (Inertial Measurement Unit) mit 9 Freiheitsgraden, die Gyroskop, Beschleunigungsmesser und elektronischen Kompass kombiniert. Mittels der Chips LCM20600 und AK09918 werden diese 3 Funktionen implementiert.

Das LCM20600 ist ein 6-Achsen-Motion-Tracking-Modul, das ein 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor kombiniert. Das Gyroskop dient zur Beibehaltung der Orientierung und dem Messen der Winkelgeschwindigkeit. Normalerweise wird es zum Messen von Spin und Twist verwendet. Der Beschleunigungsmesser misst die korrekte Beschleunigung.

Der AK09918 ist eine elektronische 3-Achsen-Kompass-IC mit hochempfindlicher Hall-Sensor-Technologie. Der elektronische Kompass misst die Magnetkraft und liefert Richtungsinformationen.

Eigenschaften:

  • 9 Freiheitsgrade messen: Winkeldrehung in der x / y / z-Achse, Beschleunigung in der x / y / z-Achse und Magnetkraft in der x / y / z-Achse.
  • 3-Achsen-Gyroskop mit programmierbarem FSR von ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps und ± 2000 dps
  • 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem FSR von ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g
  • Elektronischer 3-Achsen-Kompass mit einer Empfindlichkeit von 0,15 μT / LSB (typ.)
  • Vom Benutzer programmierbare Interrupts
  • 16-Bit-ADC-Auflösung und programmierbare Filter für Beschleunigungsmessungen
  • 16-Bit-ADC-Auflösung für magnetische Messungen
  • 1 KB FIFO-Puffer ermöglicht dem Anwendungsprozessor das Lesen der Daten in Bursts (LCM20600)
  • Eingebetteter Temperatursensor
  • Überlaufüberwachung des Magnetsensors
  • Eingebauter Oszillator für interne Taktquelle

Technische Details:

  • Abmessung: 40 mm x 20 mm x 10 mm
  • Gewicht: 3 g
  • Betriebsspannung: 3,3 V / 5 V
  • Betriebstemperatur: -30 ° C bis + 85 ° C
  • Gyroskop Full Scale Range: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
  • Gyroskop-Empfindlichkeitsfaktor: 131 LSB / (dps) @ ± 250 dps; 65,5 LSB / (dps) @ ± 500 dps; 32,8 LSB / (dps) @ ± 1000 dps; 16,4 LSB / (dps) @ ± 2000 dps
  • Beschleunigungsmesser Full-Scale-Bereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
  • Beschleunigungsmesser-Empfindlichkeitsfaktor: 16384 LSB / g bei ± 2 g; 8192 LSB / g ± 4 g; 4096 LSB / g ± 8 g; 2048 LSB / g bei ± 16 g
  • Messbereich des Magnetsensors: ± 4912μT (typisch)
  • Empfindlichkeit des Magnetsensors: 0,15 μT (typisch)
  • Schnittstelle: I2C

Lieferumfang:

  • Grove - IMU 9DOF (lcm20600 + AK09918) x1
  • Grove-Kabel x1
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