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19:1 Getriebemotor 37Dx68L mm mit 64 CPR Encoder

Pololu
Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-532
Herstellernummer:
2822
Verfügbarkeit:
8

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This gearmotor is a powerful 12V brushed DC motor with a 18.75:1 metal gearbox and an integrated quadrature encoder that provides a resolution of 64 counts per revolution of the motor shaft, which corresponds to 1200 counts per revolution of the gearbox’s output shaft. These units have a 16 mm-long, 6 mm-diameter D-shaped output shaft. This gearmotor is also available without an encoder.

Key specs at 12 V: 500 RPM and 300 mA free-run, 6 kg-cm and 5 A stall.

Specifications:

  • Size: 37D x 68L mm
  • Weight: 215 g
  • Shaft diameter: 6 mm
  • Gear ratio: 19:1
  • No-load speed at 12V: 500 rpm
  • No-load current at 12V: 300 mA
  • Stall current at 12V: 5000 mA
  • Stall torque at 12V: 6 kg-cm
  • No-load speed at 6V: 256 rpm
  • No-load current at 6V: 250 mA
  • Stall current at 6V: 2500 mA
  • Stall torque at 6V: 3 kg-cm
  • Lead length: 27,94 cm
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