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20.4:1 Getriebemotor 25Dx50L mm HP 12V mit 48 CPR Encoder

Pololu
Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-536
Herstellernummer:
3215
Verfügbarkeit:
5

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This gearmotor consists of a high-power, 12 V brushed DC motor combined with a 20.4:1 metal spur gearbox, and it has an integrated 48 CPR quadrature encoder on the motor shaft, which provides 979.62 counts per revolution of the gearbox’s output shaft. The gearmotor is cylindrical, with a diameter just under 25 mm, and the D-shaped output shaft is 4 mm in diameter and extends 12.5 mm from the face plate of the gearbox.

Key specs at 12 V: 500 RPM and 300 mA free-run, 6 kg-cm and 5.6 A stall.

Specifications:

  • Size: 25D x 62L mm
  • Weight: 98 g
  • Shaft diameter: 4 mm
  • Gear ratio: 20.4:1
  • No-load speed at 12 V: 500 rpm
  • No-load current at 12 V: 300 mA
  • Stall current at 12 V: 5600 mA
  • Stall torque at 12 V: 6 kg-cm
  • No-load speed at 6 V: 250 rpm
  • Stall current at 6 V: 2800 mA
  • Stall torque at 6 V: 3 kg-cm
  • Lead length: 20.32 cm
  • Motor type: 5.6 A stall at 12 V (HP 12 V)
  • Encoders: Yes
Schnappschalter mit 13,5 mm Hebel: 3-polig, SPDT, 2A

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