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172:1 Getriebemotor 25Dx56L mm HP 6V mit 48 CPR Encoder

Pololu
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Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-618
Herstellernummer:
2277
Verfügbarkeit:
1

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This gearmotor consists of a high-power, 6 V brushed DC motor combined with a 171.79:1 metal spur gearbox, and it has an integrated 48 CPR quadrature encoder on the motor shaft, which provides 8245.81 counts per revolution of the gearbox’s output shaft. The gearmotor is cylindrical, with a diameter just under 25 mm, and the D-shaped output shaft is 4 mm in diameter and extends 12.5 mm from the face plate of the gearbox.

Key specs at 6 V: 56 RPM and 550 mA free-run, 350 oz-in (25 kg-cm) and 6.5 A stall.

Specifications:

  • Size: 25D x 68L mm
  • Weight: 106 g
  • Shaft diameter: 4 mm
  • Gear ratio: 171.79:1
  • Free-run speed @ 6V: 56 rpm
  • Free-run current @ 6V: 550 mA
  • Stall current @ 6V: 6500 mA
  • Stall torque @ 6V: 350 oz·in
  • Lead length: 8 in
  • Motor type: 6.5A stall @