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70:1 Metal Gearmotor 37Dx70L mm with 64 CPR Encoder

Pololu
Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-664
Herstellernummer:
2825
Verfügbarkeit:
3

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This gearmotor is a powerful 12 V brushed DC motor with a 70:1 metal gearbox and an integrated quadrature encoder that provides a resolution of 64 counts per revolution of the motor shaft, which corresponds to 4480 counts per revolution of the gearbox’s output shaft. These units have a 16 mm-long, 6 mm-diameter D-shaped output shaft.

Key specs at 12 V: 150 RPM and 300 mA free-run, 14 kg-cm and 5 A stall.

Specifications:

  • Size: 37D x 70L mm
  • Weight: 225 g
  • Shaft diameter: 6 mm
  • Gear ratio: 70:1
  • No-load speed at 12 V: 150 rpm
  • No-load current at 12 V: 300 mA
  • Stall current at 12 V: 5000 mA
  • Stall torque at 12 V: 14 kg-cm
  • No-load speed at 6 V: 75 rpm
  • No-load current at 6 V: 250 mA
  • Stall current at 6 V: 2500 mA
  • Stall torque at 6 V: 7 kg-cm
  • Lead length: 27,94 cm
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