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4.4:1 Metal Gearmotor 25Dx48L mm HP 12V with 48 CPR Encoder

Pololu
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Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-692
Herstellernummer:
3213
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1

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This gearmotor consists of a high-power, 12 V brushed DC motor combined with a 4.4:1 metal spur gearbox, and it has an integrated 48 CPR quadrature encoder on the motor shaft, which provides 211.2 counts per revolution of the gearbox’s output shaft. The gearmotor is cylindrical, with a diameter just under 25 mm, and the D-shaped output shaft is 4 mm in diameter and extends 12.5 mm from the face plate of the gearbox.

Key specs at 12V: 2250 RPM and 300 mA free-run, 23 oz-in (1.7 kg-cm) and 5.6 A stall.