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34:1 Metal Gearmotor 25Dx52L mm HP 12V with 48 CPR Encoder

Pololu
Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-693
Herstellernummer:
3216
Verfügbarkeit:
4

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This gearmotor consists of a high-power, 12 V brushed DC motor combined with a 34.014:1 metal spur gearbox, and it has an integrated 48 CPR quadrature encoder on the motor shaft, which provides 1632.67 counts per revolution of the gearbox’s output shaft. The gearmotor is cylindrical, with a diameter just under 25 mm, and the D-shaped output shaft is 4 mm in diameter and extends 12.5 mm from the face plate of the gearbox.

Key specs at 12 V: 290 RPM and 300 mA free-run, 8.5 kg-cm and 5.6 A stall.

Specifications:

  • Size: 25D x 64L mm
  • Weight: 101 g
  • Shaft diameter: 4 mm
  • Gear ratio: 34.014:1
  • No-load speed at 12 V: 290 rpm
  • No-load current at 12 V: 300 mA
  • Stall current at 12V: 5600 mA
  • Stall torque at 12 V: 8.5 kg-cm
  • No-load speed at 6 V: 145 rpm1
  • Stall current at 6 V: 2800 mA1
  • Stall torque at 6 V: 4.25 kg-cm
  • Lead length: 20.32 cm
  • Motor type: 5.6 A stall at 12 V (HP 12 V)
  • Encoders: Yes
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