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172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm MP 12V with 48 CPR Encoder

Pololu
Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-700
Herstellernummer:
3244
Verfügbarkeit:
2

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This gearmotor consists of a medium-power, 12 V brushed DC motor combined with a 171.79:1 metal spur gearbox, and it has an integrated 48 CPR quadrature encoder on the motor shaft, which provides 8245.92 counts per revolution of the gearbox’s output shaft. The gearmotor is cylindrical, with a diameter just under 25 mm, and the D-shaped output shaft is 4 mm in diameter and extends 12.5 mm from the face plate of the gearbox.

Key specs at 12V: 43 RPM and 200 mA free-run, 250 oz-in (18 kg-cm) and 2.1 A stall.

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