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This gearmotor consists of a low-power, 6 V brushed DC motor combined with a 20.4:1 metal spur gearbox. The gearmotor is cylindrical, with a diameter just under 25 mm, and the D-shaped output shaft is 4 mm in diameter and extends 12.5 mm from the face plate of the gearbox.
Key specs at 6V: 290 RPM and 250 mA (max) free-run, 33 oz-in (2.4 kg-cm) and 2.4 A stall.
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