SparkFun Motor Driver - Dual TB6612FNG (with Headers)

Der TB6612FNG Motortreiber kann bis zu zwei Gleichstrommotoren mit einem konstanten Strom von 1,2 A (3,2 A Spitze) steuern. Mit zwei Eingangssignalen (IN1 und IN2) kann der Motor in einem von vier Funktionsmodi gesteuert werden: CW, CCW, Short-brake und Stop. Die beiden Motorausgänge (A und B) können separat geregelt und die Drehzahl jedes Motors über ein PWM-Eingangssignal mit einer Frequenz von bis zu 100kHz gesteuert werden. Der STBY-Pin sollte hochgezogen werden, um den Motor aus dem Standby-Modus zu steuern. Diese Version des SparkFun Motortreibers verfügt über vorgelötete männliche Header.

Die Logikversorgungsspannung (VCC) kann im Bereich von 2,7-5,5 VDC liegen, während die Motorversorgung (VM) auf eine maximale Spannung von 15 VDC begrenzt ist. Der Ausgangsstrom beträgt bis zu 1,2 A pro Kanal (oder bis zu 3,2 A für einen kurzen Impuls).

An beiden Versorgungsleitungen des Boards sind Entkopplungskondensatoren enthalten. Alle Pins des TB6612FNG werden zu zwei 0,1 "Pitch-Headern ausgebrochen, die Pins sind so angeordnet, dass die Eingangspins auf der einen Seite und die Ausgangspins auf der anderen liegen.

Hinweis: Einen SparkFun Motor Driver ohne Header, finden Sie hier!

Eigenschaften:

• Versorgungsspannung: VM = 15V max, VCC = 2.7-5.5V
• Ausgangsstrom: Iout = 1,2 A (Durchschnitt) / 3,2 A (Spitzenwert)
• Standby-Steuerung, um Energie zu sparen
• CW / CCW / Short-brake / Stopp-Motorsteuerung
• Built-in thermische Abschaltung und Niederspannungserkennungsschaltung
• Alle Pins des TB6612FNG sind auf 0,1 " Pins ausgeführt
• Filterkondensatoren an beiden Versorgungsleitungen
• Vorgelötete Header

Dokumente:

• Schematik
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datenblatt (TB6612FNG)
• GitHub