SparkFun Motor Driver - Dual TB6612FNG (1A)

Der Motortreiber TB6612FNG kann bis zu zwei Gleichstrommotoren mit einem konstanten Strom von 1,2 A (3,2 A Spitze) steuern. Zwei Eingangssignale (IN1 und IN2) können verwendet werden, um den Motor in einem von vier Funktionsmodi zu steuern: CW, CCW, Short-Bremse und Stop. Die zwei Motorausgänge (A und B) können separat gesteuert werden, und die Geschwindigkeit jedes Motors wird über ein PWM-Eingangssignal mit einer Frequenz von bis zu 100 kHz gesteuert. Der STBY-Pin sollte hochgezogen werden, um den Motor aus dem Standby-Modus zu nehmen.

Die Logikversorgungsspannung (VCC) kann im Bereich von 2,7-5,5 VDC liegen, während die Motorversorgung (VM) auf eine maximale Spannung von 15 VDC begrenzt ist. Der Ausgangsstrom beträgt bis zu 1,2 A pro Kanal (oder bis zu 3,2 A für einen kurzen Einzelimpuls).

Dieses kleine Board wird mit allen Komponenten wie gezeigt geliefert. Entkopplungskondensatoren sind in beiden Versorgungsleitungen enthalten. Alle Pins des TB6612FNG sind in zwei 0,1 "-Pitch-Header aufgeteilt. Die Pins sind so angeordnet, dass die Input-Pins auf der einen Seite und die Output-Pins auf der anderen Seite sind.

Produktvideo:

Eigenschaften:

• Versorgungsspannung: VM = 15V max, VCC = 2,7-5,5V
• Ausgangsstrom: Iout = 1,2 A (Durchschnitt) / 3,2 A (Spitze)
• Standby-Steuerung, um Energie zu sparen
• CW / CCW / kurz-bremsen / stopp Motorsteuerungsmodi
• Eingebauter thermischer Abschaltkreis und Niederspannungserkennungsschaltung
• Alle Pins des TB6612FNG sind zu 0,1 "beabstandeten Pins herausgeführt
• Filterkondensatoren an beiden Versorgungsleitungen