Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 Shield for Arduino

Mit diesem Shield können Sie zwei DC-Hochleistungsmotoren mit Ihrem Arduino- oder Arduino-kompatiblen Board steuern. Die zwei MOSFET-H-Brücken unterstützen einen Betriebsbereich von 6,5 V bis 30 V und sind effizient genug, um kontinuierliche 22 A ohne Kühlkörper zu liefern. Die Treiber bieten grundlegende Strommess- und Strombegrenzungsfunktionen und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die Arduino Pinbelegungen können alle angepasst werden, wenn die Standardwerte nicht geeignet sind. Die Motortreiber-Steuerleitungen sind auf der linken Seite des Shields für die Verwendung ohne Arduino ausgeführt.

Spezifikationen:

• Motorkanäle: 2
• Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
• Maximale Betriebsspannung: 30 V
• Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 22 A
• Stromrichtung: 0,010 V / A
• Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
• Minimale Logikspannung: 1,8 V
• Maximale Logikspannung: 5 V
• Verpolungsschutz ?: Ja
• Strommessausgang proportional zum Motorstrom (ca. 10 mV / A; nur aktiv während die H-Brücke antreibt)
• Aktive Strombegrenzung mit einer ungefähren Standardschwelle von 50 A (kann niedriger eingestellt werden)