Pololu Jrk G2 24v13 USB Motor Controller with Feedback

Mit den Jrk-Motorregler (G2) mit integrierter analoger Spannungs- oder Tachometerrückmeldung kann eine Drehzahl- oder Positionssteuerung eines einzelnen bürstenbehafteten Gleichstrommotors realisiert werden.

Diese vielseitigen, universellen Module unterstützen fünf verschiedene Steuerschnittstellen: USB für die direkte Verbindung mit einem Computer, TTL seriell und I²C für den Einsatz mit einem Mikrocontroller, RC Hobby-Servoimpulse für den Einsatz in einem RC-System und analoge Spannungen für den Einsatz mit einem Potentiometer oder einem analogen Joystick. Die vorhandene Software vereinfacht die Ersteinrichtung des Motorreglers und ermöglicht das Testen und Überwachen des Controllers über USB im System.

Der Jrk G2 18v19 arbeitet von 6,5 V bis 40 V und kann einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 13 A ohne Kühlkörper liefern. Beachten Sie, dass 40 V das absolute Maximum für diesen Controller sind. Die maximale empfohlene Betriebsspannung beträgt 34 V und die maximal empfohlene Batteriespannung beträgt 28 V.

Spezifikationen:

• Motorkanäle: 1
• Steuerschnittstelle: USB; nicht invertierte TTL-Serie; I²C; RC-Servopulse; analoge Spannung
• Minimale Betriebsspannung: 6.5 V
• Maximale Betriebsspannung: 40 V
• Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 13 A
• Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz
• Verpolungsschutz?: Ja

4 Versions dieses Motorcontrollers sind erhältlich:

• JrK G2 18v19
• JrK G2 24v13 für höhere Spannungen empfohlen (z.B. 24 V Batterien)
• JrK G2 18v27
• JrK G2 24v21 für höhere Spannungen empfohlen (z.B. 24 V Batterien)