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SparkFun AutoDriver - Stepper Motor Driver L6470 (v13)
Das AutoDriver Board wurde entwickelt, um es einfach in ein Projekt einbinden zu können, auch wenn mehrere Boards vorhanden sind. Schließen Sie einfach Ihre Motoren und Ihren SPI-fähigen Mikrocontroller an.
Das SparkFun AutoDriver Board basiert auf dem STMicror L6470 DSPin Schrittmotor-Treiber. Dieser leistungsstarke Chip ermöglicht es Ihnen einen Schrittmotor mit einer Spannung von 8 bis 45 V zu bei 3 A r.m.s über eine SPI-Verbindung zu steuern. Der STMicro L6470 ist ein 3A, 8-45V bipolarer Schrittmotor-Treiber und verfügt über eine integrierte Überstromerkennung, Unterspannungserkennung, Übertemperaturerkennung, Blockiererkennung, einem 5-Bit-ADC und einen Schalteingang, der entweder als User Jog Control oder als Hard Stop-Funktion verwendet werden kann. Des Weiteren verfügt der Treiber über Microstepping-Unterstüztzung (bis zu 128 Mikroschritte pro Vollschritt) und die Begrenzung der Steuerspannung PWM.
Anders als bei den meisten Schrittmotortreibern wird die DSPin über eine SPI-Verbindung gesteuert. Über einen integrierten 16 MHz-Oszillator können die Bewegungsbefehle autonom ausgeführt werden. Das bedeutet, dass Sie mehr Schritte in Ihrem Code zählen müssen!
Unterstützt werden auch individuelle Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile, so dass das Ruckeln bei Starts und Stopps verhindert werden kann. Onboard-Register verfolgen die aktuelle Geschwindigkeit und Position.
Bitte beachten Sie, dass der L6470 sehr viel Konfiguration erfordert und komplexe Software zum System hinzufügt.
Es wird sowohl 3,3 V als auch 5 V (I / O) Versorgungsspannung unterstützt.
Eigenschaften:
Unterstützt bis zu 128 Mikroschritte pro Vollschritt
Daisy-Chain-fähig
Übertemperaturerkennung
Überstromerkennung
Unterspannungserkennung
PWM-Drive-Spannungsbegrenzung
SPI-Controll
Onboard-Oszillator und Geschwindigkeit / Location-Register
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