Pololu Tic T834 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller

Der Tic T834 USB-Multi-Interface-Schrittmotor-Controller ermöglicht die einfache Steuerung eines Schrittmotors mit schneller Konfiguration über USB und einer kostenlosen Software. Der Controller unterstützt sechs Steuerschnittstellen: USB, TTL seriell, I²C, analoge Spannung (Potentiometer), Quadratur-Encoder und Hobby-Funksteuerung (RC).

Diese Version enthält einen TI DRV8834-Treiber und männliche Header, die Anschlussblöcke sind nicht gelötet. Der Controller kann von 2,5 V bis 10,8 V betrieben werden und kann bis zu 1,5 A pro Phase ohne Kühlkörper oder Zwangsluftstrom liefern (oder 2 A max bei ausreichender zusätzlicher Kühlung).

Eigenschaften:

• Drehzahl- oder Positionsregelung eines bipolaren Schrittmotors
• Eine Vielzahl von Steuerungsschnittstellen
• Begrenzung der Beschleunigung und Verzögerung
• Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50.000 Schritte pro Sekunde
• Sehr langsame Geschwindigkeit: Bis zu 1 Schritt alle 200 Sekunden (oder 1 Schritt alle 1428 Sekunden mit reduzierter Auflösung).
• Sechs verschiedene Mikroschritt-Auflösungen: Vollschritt, Halbschritt, 1/4 Schritt, 1/8 Schritt, 1/16 Schritt und 1/32 Schritt
• Digital einstellbare Stromgrenze
• Optionale Sicherheitssteuerungen, um zu vermeiden, dass der Motor unerwartet eingeschaltet wird
• Eingangskalibrierung (Lernen) und einstellbarer Skalierungsgrad für analoge und RC-Signale
• 5 V-Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
• Optionale Killschalter-Eingänge
• Verbindung zu einem Computer über USB über ein USB A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten)
• Kostenlose Konfigurationssoftware für Windows, Linux und Mac OS
• Umfassende Bedienungsanleitung

Spezifikationen:

• Motortreiber: DRV8834
• Steuerschnittstelle: USB; nicht invertierte TTL-Serie; I²C; RC-Servopulse; analoge Spannung; Quadratur-Encoder
• Minimale Betriebsspannung: 2,5 V
• Maximale Betriebsspannung: 10,8 V
• Dauerstrom pro Phase: 1,5 A
• Maximaler Strom pro Phase: 2 A
• Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50000 PPS
• Mikroschritt-Auflösungen: Voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 und 1/32
• Verpolungsschutz ?: Y
• Stiftleisten gelötet: Y

Dokumente:

• Tic Stepper Motor Controller Handbuch