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Continuous Rotation Servomotor (FeeTech FS5103R)

Adafruit
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Hersteller:
Adafruit
Artikel-Nr.:
EXP-R15-1145
Herstellernummer:
154
Stückzahl:
2

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Dieser Servomotor dreht sich kontinuierlich nach vorn oder nach hinten, anstatt sich in eine bestimmte Position zu bewegen. Er ermöglich somit volle 360° Drehungen und dreht sich dauerhaft weiter.

Um den Servo mit einem Arduino zu steuern, empfiehlt es sich, den Steuerdraht an Pin 9 oder 10 anzuschließen und die mit der Arduino IDE gelieferte Servobibliothek zu verwenden (siehe hierzu den Beispielsketch).

Bei Position "90" (1,5 ms Impuls) hält der Motor an, bei "180" (2ms Impuls) dreht er sich mit voller Geschwindigkeit vorwärts und bei "0" (1ms Impuls) mit voller Geschwindigkeit rückwärts.

Anfänglich sind einfache Kalibrierung nötig. Sagen Sie dem Servo zu welchem Zeitpunkt er "stoppen" soll und dann justieren Sie den Potentiometer mit einem kleinen Schraubendreher, bis der Servo aufhört sich zu bewegen.

Produktvideo:

Technische Details:

  • Betriebsspannung: 4.8V ~ 6V (Bei 5V arbeitet der Servo am besten)
  • Durchschnittliche Geschwindigkeit: ~ 0.18 Sek. / 60 °
  • (Stillstands-) Drehmoment (4,8 V): 3 kg / cm
  • (Stillstands-) Drehmoment (6V): 3.2 kg / 44.52 oz.in
  • Erforderliche Impulse: 500 us - 2500 us
  • Länge des Steckverbinderdrahts: 30 cm
  • Maße: 37 mm x 54 mm x 20 mm
  • Gewicht: 40 g
  • Zahnradzähne: 25