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Analog Feedback Micro-Servomotor (Metallgetriebe)

Adafruit
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Hersteller:
Adafruit
Artikel-Nr.:
EXP-R15-1149
Herstellernummer:
1450
Stückzahl:
40

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Bei diesem Micro-Servo wurde der Potenziometerschleifkontakt durch ein zusätzliches Kabel (weiß) ausgeführt. Sie können diesen Draht mit einem analogen Eingang (wie auf einem Arduino) auslesen, um die Position des Servos festzustellen. Diese Information kann in der Robotik verwendet werden, um die Stabilität zu verbessern oder sogar eine Aufzeichnung der Servobewegung zu ermöglichen.

Schauen Sie sich den Beispiel-Arduino-Sketch an! Hier wird gezeigt, wie man die Bewegungsdaten in das EEPROM aufnimmt und sie dann wieder abspielt, wenn eine Taste gedrückt wird.

Technische Details:

  • Abmessungen: 11,58 mm x 22,75 mm x 29,19 mm
  • Maximale Abmessungen: 11,58 mm x 32,74 mm x 31,19 mm
  • Leitungslänge (mindestens): 131,67 mm
  • Drehmoment: 25 oz * in / 1,8 kg * cm @ 6V
  • Drehzahl: 0,1 sec / 60 ° bei 6V
  • Gewicht: 15,81 g
  • Dual-Kugellager
  • Metallgetriebe
  • Ungefähr 120 Grad Rotation (500 bis 2500 Mikrosekunden)
  • Zahnradzähne: 22