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Hersteller:
Bitcraze
Artikel-Nr.:
EXP-R02-383
Herstellernummer:
110990440
Stückzahl:
0

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Der Crazyflie 2.0 Nano Quadcopter von Bitcraze ist eine handtellergroße fliegende Entwicklungsplattform,  die lediglich 27g wiegt. Durch die erweiterete Funktionalität gegenüber seinem Vorgänger, ist der Crazyflie Quadcopter ideal für Entwickler geeignet und lässt sich über die Bluetooth-LE-Funktionen hervorragend mittels mobiler Endgeräte steuern. Durch die geringe Größe und das kleine Gewicht eignet sich der Quadcopter besonders für den Innenbereich. Natürlich ist der Crazyflie auch im Freien verwendbar! Am lötfreien Kit müssen nur die Motoren befestigt werden und der Quadcopter ist bereit zum ersten Flug.

Das Crazyflie 2.0 Projekt ist eine Open-Source-Projekt mit offenem Quellcode und verfügbarem Hardware-Design, mit der das Development einfach und schnell vorangeht und mit der Entwicklung wächst. In diesem Zusammenhang werden Logging- und Echtzeitparametereinstellungen, sowie Wireless-Firmware-Updates
ermöglicht.

Die komplette Entwicklungsumgebung ist für die meisten Projekte in der virtuellen Maschine verfügbar, so dass die Installation von Toolchains entfällt. Die Virtual Machine kann aber genauso gut für das Fliegen verwendet werden. Abgesehen von den Firmware- und Software-Projekten, gibt es auch eine Reihe community-unterstützte APIs in Java, Ruby, C / C ++, C # und Javascript. Für alle, die an fortgeschrittenen Entwicklungen interessiert sind, gibt es ein Entwicklungsadapter-Kit, das eine JTAG / SWD-Verbindung auf beide MCUs des Crazyflie 2.0 unterstützt.

Da der Crazyflie mehrere Funkprotokolle unterstützt, kann der Quadcopter über Bluetooth-LE fähige mobile Endgeräte oder von einem Computer mit Hilfe des Crazyradio oder Crazyradio verwendet werden. Das Fliegen über mobile Endgeräte funktioniert sehr gut. Die wahre Stärke der Plattform beim Fliegen zeigt sich aber erst mit Hilfe eines PCs und der Verwendung des Python-Client, der für Windows, Mac OS X und Linux verfügbar ist. Hier können Sie die Flugparameter bestimmen und erhalten sogar die Möglichkeit jedes Gamepad oder jeden Joystick mit 4 analogen Achesen zu verwenden.

Die Firmware und Software wird kontinuierlich aktualisiert und neue Funktionen hinzugefügt. Die Plattform unterstützt drahtlose Firmware-Updates über Radio und Bluetooth LE. Der Crazyflie 2.0 verfügt über ein 2x10 poligen Expansionsport über den man Erweiterungsboards verbinden kann.

 

Produktvideo: 

 

Eigenschaften:

  • Durable design
  • Easy to assemble and no soldering required
  • Supports expansion boards with automatic detection
  • Supports flying from iOS and Android with Bluetooth LE support as well as from Windows/MacOSX/Linux with the Crazyradio or Crazyradio PA
  • Tested to above 1 km radio range LOS with Crazyradio PA
  • Wireless firmware update
  • On-board charging via standard uUSB
  • Dual-MCU architecture with dedicated radio/power management SoC for advanced applications
  • Using Crazyradio or Crazyradio PA tougether with a computer the user can log/graph/set variables in real-time via the radio and make full use of the expansion boards

Spezifikationen:

  • Mechanical specs:
    • Weight: 27g
    • Size (WxHxD): 92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet)
  • Radio specs:
    • 20 dBm radio amplifier tested to > 1 km range LOS with Crazyradio PA
    • Bluetooth Low Energy support with iOS and Android clients available (tested on iOS 7.1+ and Android 4.4+)
    • Radio backwards compatible with original Crazyflie and Crazyradio
  • Micro-controllers:
    • STM32F405 main application MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
    • nRF51822 radio and power management MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
  • uUSB connector:
    • On-board LiPo charger with 100mA, 500mA and 980mA modes available
    • Full speed USB device interface
    • Partial USB OTG capability (Usb OTG present but no 5V output)
  • IMU:
    • 3 axis gyro (MPU-9250)
    • 3 axis accelerometer (MPU-9250)
    • 3 axis magnetometer (MPU-9250)
    • high precision pressure sensor (LPS25H)
  • Flight specification:
    • Flight time with stock battery: 7 minutes
    • Chraging time with stock battery: 40 minutes
    • Max recommended payload weight: 15 g
  • Expansion connector with:
    • VCC (3.0V, max 100mA)
    • GND
    • VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)
    • VUSB (both for input and output)
    • I2C (400kHz)
    • SPI
    • 2 x UART
    • 4 x GPIO/CS for SPI
    • 1-wire bus for expansion identification
    • 2 x GPIO connected to nRF51
  • 8KB EEPROM


Lieferumfang:

  • 1 x Crazyflie 2.0 control board with all components mounted
  • 5 x CW propellers
  • 5 x CCW propellers
  • 5 x Motor mounts
  • 1 x LiPo battery (240mAh)
  • 5 x Coreless DC motors
  • 2 x Short expansion connector pins (1x10, 2mm spacing, 8 mm long)
  • 2 x Long expansion connector pins (1x10, 2mm spacing, 14 mm long)
  • 1 x Battery holder expansion board

Ersatzteile:

  • CW propellers
  • CCW propellers
  • LiPo battery (240mAh)
  • Coreless DC motor
  • Motor mount
  • Battery holder expansion board

Dokumente: