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uArm - Desktop Roboterarm

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Der uArm ist ein Arduino betriebener 4-Achsen-Roboterarm, der wie seine Vorbilder aus der... mehr

Der uArm ist ein Arduino betriebener 4-Achsen-Roboterarm, der wie seine Vorbilder aus der Industrie (Fahrzeugroboter, Verpackungsroboter) direkt auf einem Schreibtisch bzw. einer Arbeitsfläche montiert und genutzt werden kann. Der uArm ist mit drei digitalen Servos an der Basis ausgestattet, um die Grundbewegungen des Arms zu kontrollieren. Durch einen zusätzlichen Mini-Servo auf dem Endeffektor können angehobene Objekte bewegt und gedreht werden. Der Roboterarm ist fertig montiert und direkt einsatzbereit. Sie müssen ihn nur an ihrer Arbeitsfläche mit den vier Saugknöpfen befestigen.

Der Saugnapf am Aktor wird mit einer Vakuumpumpe gesteuert. Die 5V Luftvakuumpumpe des Greifersystem kann Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 1 Kg anheben und halten. Hierfür sollte das anzuhebende Objekt möglichst über eine glatte Oberfläche verfügen. Da der uArm Roboterarm über ein Parallelmechanismussystem verfügt, wird der Gegensatnd immer parallel zur Basis gehalten.

Neben dem fertig montierten Roboterarm sind ein Kreuzschlitzschraubendreher für die Wartung und ein USB-Netzteil im Lieferumfang enthalten.

Bemerkung: Bitte beachten Sie, dass der uArm nur mit Vakuumgreifer geliefert wird.

 

Lieferumfang 

  • 1x uArm - Desktop Roboterarm (fertig montiert)
  • 1x USB-B to USB-A Kabel
  • 1x Netzteil
  • 1x Schraubendreher

Eigenschaften:

  • Fertig montiert
  • 4-Achsen-Parallelmechanismus
  • Armreichweite: 70-340mm
  • Arbeitsreichweite: 180°
  • Vakuumgreifsystem
  • Robustes Aluminiumgehäuse
  • 1kg Belastbarkeit
  • Manuelle Aufnahmefunktion
  • AIO Arduino Mainboard
  • Multiplatfform-Support (Windows, Linux, OS X, etc)
  • Verbesserte Welle und Wippe
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