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Zumo Robot für Arduino v1.2 (zusammengebaut mit 75:1 HP Motoren)

Pololu
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Hersteller:
Pololu
Artikel-Nr.:
EXP-R25-177
Herstellernummer:
2510
Verfügbarkeit:
5

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Wollten Sie schon immer ein Arduino kontrolliertes Roboterfahrzeug steuern? Dann ist der Pololu Zumo Robot genau das Richtige für Sie! Der Pololu Zumo Robot für Arduino verfügt über einen 75:1 HP Motor und erreicht eine maximale Höchstgeschwindigkeit von 60cm/sec. Auf das Zumo Shield können Sie wahlweise einen A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno oder Arduino Leonardo als Steuereinheit aufstecken.

Das v1.2 Zumo Shield besitzt Dual-Motortreiber, einen Buzzer zum Abspielen von einfachen Tönen oder Musik, einen Pushbutton, ein 3-Achsen Beschleunigungsmesser, einen Kompass und ein Gyroskop.

Die Zumo Arduino Libraries beinhalten Beispielprogramme wie man den Refelxionsbereich, den Pushbutton, den Buzzer und die Motoren nutzt. Darüber hinaus gibt es eine in Basic geschriebene LSM303 Arduino Library und L3G Arduino Library mit deren Hilfe man mit dem LSM303D 3-Achsen Beschleunigungsmesser/Magnetometer und dem L3GD20H 3-Achsen-Gyroskop zu kommunizieren.

 

Eigenschaften:

  • Zwei 75:1 HP Getriebemotoren mit einer Geschwindigkeit von bis zu 60cm/s.
  • Sechs IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Kontrasten am Boden. Die Sensoren dienen beispielsweise der Linienverfolgung oder Erkennung von Kanten. 
  • DRV8835 Dual Motortreiber, die für genügend Strom für die Getriebemotoren sorgen.
  • Buzzer zum Abspielen einfacher Töne und Musik. 
  • Integrierter LSM303DLHC 3-Achsen Beschleunigungsmesser und 3-Achsen Magnetometer, die zum Erkennen von Einflüssen genutzt werden. 
  • Integriertes L3GD20H 3-Achsen Gyroskop, das verwendet werden kann, um Drehung zu erfassen.
  • Optionaler Pushbutton bei Pin 12.
  • 7,5V Boost-Regler, um den Arduino durch die 4 AA-Batterien des Zumos mit Strom zu versorgen.
  • Einfacher Zugriff auf die Arduino IO-Pins. 
  • Allgemeiner Prototyping-Bereich und Erweiterungsbereich für weitere Sensoren an der Vorderseite.
  • Kompatibel mit Arduino Uno und Leonardo
  • Arduino Libraries und Beispiel-Codes für den einfachen Beginn.
  • Ausführliches Online-Anwenderhandbuch (englisch)

 

Produktvideo:


Notwendiges Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten):

  • Als Steuereinheit benötigen Sie ein Arduino oder ein kompatibles Mainboard. Der Zumo Robot arbeitet sehr gut mit dem A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno oder Arduino Leonardo. Der Zumo ist hingegen nicht kompatibel mit dem Arduino Mega oder Arduino Due.
  • Vier AA-Batterien. Das Zumo Fahrgestell funktioniert mit Alkaline und NiMH-Batterien.


Auch als Bausatz vorhanden:

Für diejenigen Anwender, die am Löten interessiert sind und Ihren eignen Zumo Robot motieren wollen, gibt es auch einen Zumo Bausatz! Bei diesem Roboterbausatz kann man auch Getriebemotoren mit anderen Übersetzungen wählen, um den Zumo schneller oder stärker zu machen.

 

Maße:

  • Größe: 98mm × 98mm × 39mm
  • Gewicht:: 165 g
 

Dokumente: