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Dagu Chopsticks Octopod Robot Spider

DAGU
AKTION

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Hersteller:
DAGU
Artikel-Nr.:
EXP-R04-040
Herstellernummer:
RS018
Verfügbarkeit:
0

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938,00 €*
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Das Chopsticks Spider Kit ist ein komplett 8-beiniger Roboter mit jeweils 3 Freiheitsgraden pro Bein. 
Alle 24 Beingelenke haben einen einstellbaren Stoßdämpfer, um die Gelenke vor Beschädigungen zu schützen. 
Der mitgelieferte Controller ist kompatibel mit Arduino Mega (1280) und kann bis zu 48 Servos kontrollieren, sowie 3A bis 5V für zusätzliche Prozessoren und Sensoren bereitstellen.

The Chopsticks Spider Kit is a complete 8-legged robot with 3 degrees of freedom on each leg. All 24 leg joints have an adjustable shock absorber to protect the joints gear train from damage. The supplied controller is compatible with an Arduino Mega (1280) and can control up to 48 servos as well as providing up to 3A at 5V for additional processors and sensors.

The kit includes two pan / tilt assemblies and two IR compound eyes. Using the sample code provided the robot can track movement of two objects independently at close range and will attempt to follow those objects.

The CNC machined polycarbonate chassis is lightweight, tough and flexible. Weight is further reduced by using nylon nuts and bolts on the legs. A miniature servo mounted between the front legs allows an optional range finding sensor to scan the area in front of the robot.

Each rubber foot is fitted to a pressure switch allowing the robot to detect when a foot is touching the ground. This allows the robot to detect edges such as the top of a flight of stairs or the edge of a table.

The robot has a leg span of 650mm x 500mm (19.5 inches x 25.5 inches) when sitting on the ground with it’s legs extended. It can raise its body 200mm (8 inches) above the ground when walking to clear obstacles.

The large size of the robot and its payload capacity of 1Kg make it an ideal experimental platform. The top deck of the robot provides room for a second processor or additional modules such as GPS, WiFi etc.

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