Motor Driver HAT for Raspberry Pi

Der Motortreiber-HAT für Raspberry Pi wird über die I2C-Schnittstelle gesteuert und kann gleichzeitig zwei Gleichstrommotoren antreiben. Der Motortreiber-HAT ist insbesondere für mobile Roboter-Projekte geeignet.

Eigenschaften:

• Raspberry Pi kompatibel (Raspberry Pi Zero, Zero W, Zero WH, 2B, 3B, 3B +, 3A +).
• I2C-gesteuert. Durch Setzen von 5 Adress-Jumpern können bis zu 32 dieser Module gestapelt werden.
• Der integrierte PCA9685-Chip bietet 12-Bit-Hardware-PWM zur Anpassung der Motordrehzahl.
• Onboard TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber mit hohem Wirkungsgrad und geringer Erhitzung.
• Integrierter 5-V-Regler mit einem Ausgangsstrom von bis zu 3 A. Kann über die VIN-Klemme von der Batterie gespeist werden.
• Reservierte I2C-Steuerpins ermöglichen das Arbeiten mit anderen Steuerplatinen.
• Entwicklungsressourcen vorhanden (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python).

Spezifikationen:

• Stromversorgung: 6 V ~ 12 V (VIN-Anschluss)
• Logikspannung: 3,3 V
• PWM-Treiber: PCA9685
• Steuerschnittstelle: I2C
• Motortreiber: TB6612FNG
• Abmessung: 65 mm x 30 mm
• Befestigungslochgröße: 3,0 mm