SparkFun IMU Breakout - MPU-9250

Das SparkFun MPU-9250 IMU Breakout verfügt über den neuesten 9-Achsen-MEMS-Sensor von InvenSense. Dieses 9 DoF Breakout verfügt über einen MPU-9250 mit einem System in Package (SiP). Das SiP kombiniert ein 3-Achsen-Gyroskop, ein 3-Achsen-Beschleunigungssensor und, einen  3-Achsen-Magnetometer (AK8963).

Aufgrund seiner Größe verfügt das MPU-9250 über PTH-Pins. Die obere Reihe (J1) bietet bereits die meisten Funktionalitäten des IMU Breakouts. Dazu gehören I2C und das Power Interface. Ein weiterer Satz (J3) an der Unterseite bietet dem Adress-Pin, den Interrupt-Pin und die IO-Spannungsversorgung für eine einfache Schnittstelle mit einem modernen 1,8 V-Prozessor. Die dritte, eine nicht Breadboard kompatible Reihe (J2), wird für andere I2C-Geräte als Slaves verwendet.

Das MPU-9250 verwendet 16-Bit-Analog-Digital-Wandler (ADCs) um alle neun Achsen zu digitalisieren und ist somit ein sehr stabiles 9 Degrees of Freedom Board (9 DoF).

Eigenschaften:

• Ein Digital-Output X-, Y- und Z-Achsen-Drehratensensoren (Gyroskop) mit einem anwenderprogrammierbaren Full-Scale-Bereich von ± 250, ± 500, ± 1000 und ± 2000 ° / s und integrierten 16-Bit-ADCs
• Ein Digital-Output Triple-Achsen-Beschleunigungssensor mit einem programmierbaren Vollbereich von ± 2 g, ± 4 g, ± 8g und ± 16 g und integriertem 16-Bit-ADCs
• 3-Achsen-Silizium monolithischer Hall-Effekt-Magnetsensor mit magnetischen Konzentrator
• Digital programmierbare Tiefpassfilter Gyroskop
• Betriebsstrom (Gyroskop): 3,2mA
• Normaler Betriebsstrom (Accelerometer): 450μA
• Normalen Betriebsstrom (Magnetometer): 280μA bei 8 Hz Repetitionsrate
• VDD-Versorgungsspannungsbereich von 2,4 - 3,6 V
• Kleinstes Board-Design
• Abtrennbare Montagelöcher

Dokumente:

• Schematik
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datenblatt (MPU-9250)
• Register-Karte (MPU-9250)
• Arduino Library
• GitHub