Seeed Studio Grove - TF Mini LiDAR

Das TF Mini LiDAR basiert auf dem ToF (Time of Flight) -Prinzip und ermöglicht eine stabile, präzise, ??hochempfindliche und schnelle Entfernungserkennung.

ToF ist die Abkürzung für "Time of Flight" -Technologie, und die Funktionsweise des LiDAR ist wie folgt: ein moduliertes Nahinfrarotlicht wird von dem Sensor gesendet und von einem Objekt reflektiert; die Entfernung zu dem aufzunehmenden Objekt kann mit dem Sensor umgewandelt werden, indem die Zeitdifferenz oder Phasendifferenz zwischen dem Lichtsenden und der Lichtreflexion berechnet wird, um die Information zu erzeugen.

Produktvideo:

Anwendungensmöglichkeiten des TF mini LiDar:

• Eine Drohne auf Höhe halten und dem Gelände folgen
• Abstandserkennung (beispielsweise für Roboter)
• Maschinensteuerung und Sicherheitssensor

Technische Details:

• Abmessungen: 42 mm x 15 mm x 16 mm
• Gewicht: 4,7 g
• Arbeitsbereich: 0,3 m - 12 m
• Maximaler Arbeitsbereich bei 10% Reflektivität: 5 m
• Durchschnittlicher Stromverbrauch: 0,6 W
• Anwendbarer Spannungsbereich: 4.5V - 6V
• Akzeptanzwinkel: 2,3 °
• Mindestauflösungsverhältnis: 1 cm
• Frequenz: 100 Hz
• Genauigkeit: 1% (bei weniger als 6 m), 2% ( bei 6m - 12m)
• Abstandserkennungseinheit: cm
• Laser Wellenlänge: 850 nm
• Betriebstemperatur: -20° C bis +60° C
• Lichtempfindlichkeit: 70.000 lux
• Kommunikationsschnittstelle: UART
• Laserschutzklasse: FDA-Klasse I
• LED Spitzenstrom: 800 mA
• Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): EN 55032 Klasse B