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RPLiDAR A1M8 - 360 Grad Laserscanner-Kit (12 m)

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  • Seeed Studio
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Der RPLIDAR A1 von SLAMTEC ist eine 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR). Das System kann... mehr

Der RPLIDAR A1 von SLAMTEC ist eine 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR). Das System kann einen 360-Grad-Scan innerhalb von 6 Metern durchführen. Die erzeugten 2D-Punktwolkendaten können beim Mapping, der Lokalisierung und der Objekt- und Umgebungsmodellierung verwendet werden.

Die Abtastfrequenz des RPLIDAR A1 erreichte 5,5 Hz, wenn in jeder Runde 360 ​​Punkte gemessen wurden. Das Modul kann auf maximal 10 Hz konfiguriert werden. Der RPLIDAR A1 ist im Grunde genommen ein Lasertriangulationsmesssystem. Es funktioniert hervorragend, auch ohne Sonnenlicht, in allen Indoor- und Outdoor-Umgebung.

Anwendungen:

  • Roboteranwendungen mit Navigation und Lokalisierung (z.B. Reinigungsroboter)
  • Kolliosionsvermeidung
  • Umgebungsscans und 3D-Re-Modellierung
  • Allgemeine simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)

Eigenschaften:

  • Misst Entfernungsdaten mit einer Abtastrate von mehr als 8000 mal / s
  • 360-Grad omnidirektionales Laserentfernungsscannen
  • OpTMAG Original Design (verlängert die Lebensdauer)
  • Konfigurierbare Scanrate von 2 bis 10Hz
  • Plug & Play
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