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RPLiDAR A2M6 360 Grad Laser-Scanner-Kit (18 m)

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  • Seeed Studio
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Der RPLIDAR A2 ist eine 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR), die von SLAMTEC entwickelt... mehr

Der RPLIDAR A2 ist eine 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR), die von SLAMTEC entwickelt wurde. Mit der hohen Rotationsgeschwindigkeit des Scanners können bis zu 8000 Laserproben pro Sekunde aufgenommen werden.

Das System kann einen 2D-360-Grad-Scan in einem Umkreis von 18 Metern durchführen. Die generierten 2D-Punktwolkendaten können bei der Zuordnung, Lokalisierung und Objekt- / Umgebungsmodellierung verwendet werden.

Die typische Abtastfrequenz des RPLIDAR A2 beträgt 10 Hz (600 U / min). Unter dieser Bedingung beträgt die Winkelauflösung 0,9 °. Die tatsächliche Abtastfrequenz kann innerhalb des 5-15 Hz-Bereichs gemäß den Anforderungen der Benutzer frei eingestellt werden.

Anwendungen:

  • Allgemeine Roboternavigation und -lokalisierung
  • Scannen der Umgebung und 3D-Modellierung
  • Serviceroboter oder Industrieroboter, die viele Stunden arbeiten
  • Navigation und Lokalisierung für Home-Service- und Reinigungsroboter
  • Simultane Positionsbestimmung (SLAM)
  • Intelligente Spielzeuglokalisierung und Vermeidung von Hindernissen

Eigenschaften:

  • Höhe: 4 cm (ultradünn)
  • 8000-fache Abtastrate (die höchste in der aktuellen LIDAR-Industrie)
  • 360-Grad-Laserscanning
  • Geräuscharmer, bürstenloser Motor und berührungsloser Antrieb
  • 18 m Reichweitenradius
  • OPTMAG Original Design für eine verlängerte Lebensdauer
  • Laserschutzstandard der Klasse 1
  • RPVision-Hochgeschwindigkeits-Engine: RPVision 2.0
  • Fünf Jahre Lebensdauer
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