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RPLiDAR A3M1 360 Grad Laser-Scanner-Kit (25 m)

Seeed Studio
Hersteller:
Seeed Studio
Artikel-Nr.:
EXP-R02-654
Herstellernummer:
110991068
Verfügbarkeit:
0

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618,80 €*
Nettopreis: 520,00 €
Umsatzsteuer: 98,80 €
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Der RPLIDAR A3M1 ist eine 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR) von SLAMTEC. Der Scanner kann bis zu 16000 Abtastungen der Laserentfernungsmessung pro Sekunde mit hoher Rotationsgeschwindigkeit aufnehmen. Ausgestattet mit der von SLAMTEC patentierten OPTMAG-Technologie verfügt der Scanner über eine sehr hohe Lebensdauer im Vergleich zu traditionellen LIDAR-Systemen.

Das System kann 2D-360-Grad-Scans innerhalb eines 25-Meter-Bereichs durchführen. Die generierten 2D-Punktwolkendaten können für die Abbildung, Lokalisierung und Objekt- / Umgebungsmodellierung verwendet werden.
Im Vergleich zu RPLIDARs in anderen Serien hat der RPLIDAR A3M1 eine stabilere Leistung bei der Erkennung von Objekten in großer Entfernung, Objekten in Weiß oder Schwarz oder Objekten unter direkter Sonneneinstrahlung, die ideal für die Erstellung von Karten im Freien in einem Umkreis von 25 Metern sind .

Der RPLIDRA A3M1 unterstützt die Arbeit in zwei Modi: Erweiterter Modus und Outdoor-Modus. Im erweiterten Modus arbeitet das System mit dem maximalen Entfernungsradius und der Abtastrate, um eine optimistische Kartierungsleistung in Innenräumen zu erzielen. Im Außenmodus arbeitet RPLIDAR A3M1 mit einer zuverlässigeren Tageslicht-Interferenz, die verhindert, dass es im Freien "blind" wird.

Die typische Abtastfrequenz von RPLIDAR A3M1 beträgt 10 Hz (600 U / min), und die Frequenz kann innerhalb des 5-20 Hz-Bereichs entsprechend den spezifischen Anforderungen frei eingestellt werden. Bei der Abtastfrequenz von 10 Hz beträgt die Abtastrate 16 kHz und die Winkelauflösung beträgt 0,225 °.

Aufgrund der Verbesserungen der SLAMTEC-Hardware-Betriebsleistung und des zugehörigen Algorithmus arbeitet RPLIDAR A3M1 in allen Arten von Innenräumen und Außenbereichen mit direkter Sonneneinstrahlung gut. Der RPLIDAR A3M1 hat alle Tests bestanden, um sicherzustellen, dass die Laserausgangsleistung den Augensicherheitsstandard der IEC-60825 Klasse 1 erfüllt.

Anwendungsgebiete:

  • Allgemeine Roboternavigation und Lokalisierung
  • Umgebungsscan und 3D-Re-Modellierung
  • Industrieroboter 
  • Reinigungsroboter 
  • Allgemeine simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
  • Lokalisierung und Vermeidung von Smart Toy

Eigenschaften:

  • Abtastrate: 16000 Mal pro Sekunde
  • Reichweite: 25 Meter 
  • Indoor- und Outdoor-Einsatz 
  • 360-Grad-Omnidirektionales Laserentfernungsscannen
  • Höhe: 4 cm 
  • Bürstenloser Motor: geräuscharm und berührungsloser Antrieb
  • OpTMAG Original Design für eine Langlebigkeit für über 5 Jahre
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