SparkFun VR IMU Breakout - BNO080 (Qwiic)

Das Herzstück des Sparkfun VR IMU Breakout ist Boschs BNO080, eine Kombination aus drei Achsen Beschleunigungsmesser, Gyro und Magnetometer SiP in Verbindung mit einem 32-Bit ARM Cortex M0 +. Die BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) erzeugt präzise Rotationsvektorüberschriften, die sich hervorragend für VR- und andere Heading-Anwendungen mit einem statischen Rotationsfehler von zwei Grad oder weniger eignen. Alle Sensordaten werden kombiniert und driftkorrigiert zu aussagekräftigen, genauen IMU-Informationen. Die IMU-Breakout-Platine wurde mit zwei I2C-Qwiic-Anschlüssen ausgestattet, um die Verbindung mit dem kleinen QFN-Gehäuse ein wenig zu erleichtern. Das Breakout ist Teil von SparkFuns Qwiic-System, sodass Sie keine Lötarbeiten durchführen müssen, um es verwenden zu können. Es sind aber auch Pins mit einem Abstand von 0,1" herausgeführt, falls Sie ein Steckbrett bevorzugen.

Dank der Lötbrücken auf der Platine können Sie zwischen zwei verschiedenen I2C-Adressen wählen (I2C-basierte Bibliothek ist vorhanden). Wenn I2C nicht Ihre erste Wahl ist, kann der Sensor über SPI und UART kommunizieren!

Eigenschaften:

• Betriebsspannung: 1,65 V - 3,6 V
• I2C (Standard): Bis zu 400 kHz
• SPI: Bis zu 3MHz
• UART: 3 MBit / s
• Rotationsvektor dynamischer Fehler: 3,5 °
• Rotationsvektor statischer Fehler: 2.0 °
• Spieldrehungsvektor dynamischer Fehler: 2,5 °
• Spieldrehungsvektor statischer Fehler: 1,5 °
• Gaming Rotation Vektor Überschrift Drift: 0,5 ° / min
• Geomagnetischer Rotationsvektor dynamischer Rotationsfehler: 4,5 °
• Geomagnetischer Rotationsvektor statischer Rotationsfehler: 3,0 °
• Schwerkraftwinkelfehler: 1,5 °
• Lineare Beschleunigungsgenauigkeit: 0,35 m / s2
• Beschleunigungsmesser Genauigkeit: 0,3 m / s2
• Gyroskop-Genauigkeit: 3,1 ° / Sek
• Magnetometer Genauigkeit: 1,4?T
• 2x Qwiic Verbindungsports