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SparkFun 9 DoF IMU Sensor-Stick (LSM9DS1)

Sparkfun
Hersteller:
Sparkfun
Artikel-Nr.:
EXP-R05-960
Herstellernummer:
SEN-13944
Verfügbarkeit:
3

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Der SparkFun 9 DoF Sensor-Stick ist eine einfach zu bedienende 9 Degrees of Freedom IMU. Der Sensor-Stick nutzt das LSM9DS1 Motion-Sensing-System-in-a-Chip, das auch bei dem SparkFun 9DOF IMU Breakout verwendet wird. Es verfügt über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop, und einen 3-Achsen-Magnetometer - neun Freiheitsgrade (9DOF) in einem einzigen IC!

Das onboard LSM9DS1 ist mit einer digitalen Schnittstelle ausgerüstet, die trotzdem sehr flexibel ist. Der größte Unterschied zwischen den beiden Boards ist neben der Größe die Anzahl der herausgeführten Pins. Der Sensor-Stick verfügt nur über vier Pins für eine schnelle Inbetriebnahme und einfache Bedienung.

Das LSM9DS1 Modul ist eines von nur sehr wenigen ICs, die drei Bewegungsebenen messen kann - Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Position. Dadurch können sehr exakte Bewegungsdaten festgestellt werden. Das LSM9DS1 misst jede dieser Bewegungseigenschaften in drei Dimensionen. Das heißt, es erzeugt neun Datenstücke: Beschleunigung in x / y / z, Winkeldrehung in x / y / z, und Magnetkraft in x / y / z.


Eigenschaften:

  • 3 Beschleunigungskanäle, 3 Winkelgeschwindigkeitskanäle, 3 Magnetfeldkanäle
  • ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g lineare Beschleunigung Skalenendwert
  • ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauss magnetische Skalenendwert
  • ± 245 / ± 500 / ± 2000dps Winkelgeschwindigkeit Skalenendwert
  • I2C serielle Schnittstelle
  • Betriebsspannung: 3,3 V

Dokumente:

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