Der CMPS12 ist ein neigungskompensierter Kompass (tilt compensated compass) der 4. Generation von Robot Electronics. Das Modul verfügt über einem 3-Achsen-Magnetometer, einem 3-Achsen-Gyro und einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor. Das Herzstück des Moduls sind die hervorragenden BNO055-Laufalgorithmen, die Fehler durch Erschütterungen der Leiterplatte zu verhindern.
Die Stromversorgungs ist flexibel und kann zwischen 3.3 - 5 V liegen. Das Modul zieht nominal 18mA Strom. Für die Kommunikation kann eine Auswahl an seriellen oder I2C-Schnittstellen verwendet werden.
Eigenschaften:
Heading, 16 Bit - 2 Ausgänge, einer von Bosch und einer von Robot Electronics berechnet
Heading, 8 Bit - 0-255 skaliert für einfachere Anforderungen
Pitch - +/- 0-90 ° oder +/- 0-180 °
Roll - +/- 0-90 °
Temperatur des BNO055 in ° C
Raw-Sensorausgänge - 3 x 16-Bit-Ganzzahlen für Magnetometer, Beschleunigungssensor und Kreisel (Gyro)
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