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CMPS12 - Tilt compensated compass

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  • Robot Electronics
  • EXP-R11-059
  • CMPS12
  • UK
  • 85423190
  • 0.005
Der CMPS12 ist ein neigungskompensierter Kompass (tilt compensated compass) der 4. Generation... mehr

Der CMPS12 ist ein neigungskompensierter Kompass (tilt compensated compass) der 4. Generation von Robot Electronics. Das Modul verfügt über einem 3-Achsen-Magnetometer, einem 3-Achsen-Gyro und einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor. Das Herzstück des Moduls sind die hervorragenden BNO055-Laufalgorithmen, die Fehler durch Erschütterungen der Leiterplatte zu verhindern.

Die Stromversorgungs ist flexibel und kann zwischen 3.3 - 5 V liegen. Das Modul zieht nominal 18mA Strom. Für die Kommunikation kann eine Auswahl an seriellen oder I2C-Schnittstellen verwendet werden.

Eigenschaften:

  • Heading, 16 Bit - 2 Ausgänge, einer von Bosch und einer von Robot Electronics berechnet
  • Heading, 8 Bit - 0-255 skaliert für einfachere Anforderungen
  • Pitch - +/- 0-90 ° oder +/- 0-180 °
  • Roll - +/- 0-90 °
  • Temperatur des BNO055 in ° C
  • Raw-Sensorausgänge - 3 x 16-Bit-Ganzzahlen für Magnetometer, Beschleunigungssensor und Kreisel (Gyro)
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