RPLiDAR A1M8 360 Degree Laser Scanner Kit - 12m

Der RPLIDAR A1 von SLAMTEC ist eine 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR). Das System kann einen 360-Grad-Scan innerhalb von 6 Metern durchführen. Die erzeugten 2D-Punktwolkendaten können beim Mapping, der Lokalisierung und der Objekt- und Umgebungsmodellierung verwendet werden.

Die Abtastfrequenz des RPLIDAR A1 erreichte 5,5 Hz, wenn in jeder Runde 360 ??Punkte gemessen wurden. Das Modul kann auf maximal 10 Hz konfiguriert werden. Der RPLIDAR A1 ist im Grunde genommen ein Lasertriangulationsmesssystem. Es funktioniert hervorragend, auch ohne Sonnenlicht, in allen Indoor- und Outdoor-Umgebung.

Bemerkung: RPLidar Produkte verfügen über eine bekannte Unwucht, diese kann durch ein kleines Gegengewicht ausgeglichen werden (DIY Lösung)

Anwendungen:

• Roboteranwendungen mit Navigation und Lokalisierung (z.B. Reinigungsroboter)
• Kolliosionsvermeidung
• Umgebungsscans und 3D-Re-Modellierung
• Allgemeine simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)

Eigenschaften:

• Misst Entfernungsdaten mit einer Abtastrate von mehr als 8000 mal / s
• 360-Grad omnidirektionales Laserentfernungsscannen
• OpTMAG Original Design (verlängert die Lebensdauer)
• Konfigurierbare Scanrate von 2 bis 10Hz
• Plug & Play