Waveshare Tracker Sensor, Infrared Line Tracking

Der Tracker-Sensor verfügt über fünf analoge Ausgänge, und die ausgegebenen Daten werden von der Entfernung und der Farbe des erkannten Objekts beeinflusst. Das erkannte Objekt mit höherem Infrarot-Reflexionsvermögen (in weiß) wird einen größeren Ausgabewert ergeben, und das mit dem niedrigeren Infrarot-Reflexionsvermögen (in schwarz) wird einen kleineren Ausgabewert ergeben. Wenn sich der Sensor einer schwarzen Linie nähert, wird der Ausgabewert immer kleiner. So ist es einfach, den Abstand von der schwarzen Linie zu erhalten, indem man den analogen Ausgang überprüft (Je näher der Abstand zwischen dem Sensor und der schwarzen Linie ist, desto kleiner wird der Ausgangswert).

Überblick:

• 5-Kanal-ITR20001 / T-Infrarot-Detektor, hohe Empfindlichkeit, Anti-Jamming, stabile Leistung
• Hochpräziser Analogausgang, kombiniert mit einem PID-Regelalgorithmus (ermöglicht es dem Roboter, Linien stabiler zu verfolgen)

Spezifikationen:

• Strom: 3.3V ~ 5V
• Dimension: 78 mm × 18 mm
• Detektorabstand: 16 mm
• Größe der Befestigungslöcher: 3 mm
• Erfassungsbereich: 1 cm - 5 cm

Nutzungshinweis:

• VCC - 3,3 V ~ 5 V
• GND - GND
• IR1 - MCU.IO (ch1, Analogausgang)
• IR2 - MCU.IO (ch2, Analogausgang)
• IR3 - MCU.IO (ch3, Analogausgang)
• IR4 - MCU.IO (ch4, analoger Ausgang)
• IR5 - MCU.IO (ch5, Analogausgang)

Lieferumfang:

• Tracker-Sensor x 1
• XH2.54 7PIN Kabel x 1