Pololu QTR-HD-07RC Reflectance Sensor Array

Dieses Sensormodul verfügt über sieben IR-LED / Fototransistor-Paare, die in einem 4 mm Raster mit hoher Dichte angebracht sind. Damit eignet es sich gut zum präzisen Identifizieren von Kontrast- / Reflexionsänderungen (z. B. Linienerkennung). Diese Geräte bieten unabhängig von der Versorgungsspannung von 2,9 V bis 5,5 V eine dimmbare Helligkeitssteuerung mit optional getrennter Steuerung der ungeraden und geraden Sensorkanal-Emitter. Der optimale Erfassungsabstand beträgt etwa 0,5 cm oder weniger, aber Objekte mit hohem Reflexionsvermögen sind im Allgemeinen bis etwa 5 cm nachweisbar.

Diese Version enthält die herkömmlichen QTR-Sensoren ohne Linsen, und jeder Sensor bietet einen separaten digitalen I / O-messbaren Ausgang. Der maximale LED-Strom ist auf 30 mA eingestellt und der maximale Platinen-Strom beträgt 125 mA.

Spezifikationen:

• Abmessungen: 29 × 20 × 0,3 mm
• Betriebsspannung: 2,9 V bis 5,5 V
• Max LED-Strom: 3,5 mA
• Maximaler Platinen-Strom: 15 mA
• Ausgabeformat: 7 analoge Spannungen
• Ausgangsspannungsbereich: 0 V bis VCC
• Optimaler Schaltabstand: 1 cm
• Maximale empfohlene Reichweite: 5 cm
• Gewicht: 1,6 g