Die Motorsteuerung von zwei Gleichstrommotoren

Der Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield zum Beispiel ermöglicht die einfache Motorsteuerung von zwei bidirektionalen Gleichstrommotoren. Dieser Controller verfügt über zwei VNH5019 Motor-Driver und arbeitet mit einem großen Spannungsbereich von 5,5 bis 24 V. Des Weiteren liefert er einen hohen Ausgangsstrom: pro Kanal eine kontinuierliche Stromstärke von 12 A, der Spitzenwert liegt bei 30 A. Die Motorausgänge lassen sich kombinieren und leisten kontinuierlich bis zu 24 A – mit einem Spitzenwert von 60 A. Darüber hinaus bietet der Controller via Ultraschall einen PWM-Bereich (Pulsweitenmodulation) von bis zu 20 kHz und erlaubt damit einen leisen Motorbetrieb.

Hintergrundwissen: Motorsteuerung mit Mikrocontrollern

Die Ursprünge der Motorsteuerung via Mikrocontroller gehen auf das Jahr 1971 zurück, als die Firma Intel mit dem „Intel 4004“ den ersten Mikrocontroller auf dem Markt einführte. Mittlerweile haben die Mikrocontroller Einzug in unseren Alltag gehalten und sind unter anderem in Bürodruckern und Kaffeemaschinen wiederzufinden. Sie sind besonders für den Einsatz in CNC-Fräsen und 3-D-Druckern gefragt, da sie eine Motorsteuerung mit höchster Präzision und eine exakte Nachbildung von Modellen nach Computer-Entwürfen ermöglichen.

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