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Diese Breakout-Platine für den mikroprozessorgesteuerten BPS-Schrittmotortreiber MPS MP6500 ist Pololus neuster Schrittmotortreiber. Das Modul hat eine Pinbelegung und eine Schnittstelle, die denen der beliebten A4988-Träger von Pololu sehr ähnlich sind, so dass es als ein Drop-In-Ersatz für diese Boards in vielen Anwendungen verwendet werden kann. Der MP6500 bietet eine Mikroschrittweite von bis zu 1/8 Schritten, arbeitet von 4,5 V bis 35 V und kann kontinuierlich bis zu ca. 1,8 A pro Phase ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftzufuhr liefern. Diese Version ermöglicht eine dynamische Strombegrenzungssteuerung über ein Paar digitaler Eingänge. Die Platine wird mit 0,1"-Male-Headern geliefert, die nicht gelötet sind.

Eigenschaften:

  • Einfache Schritt- und Richtungssteuerschnittstelle
  • Vier verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt und 1/8-Schritt
  • Mit dem einstellbaren Stromregler können Sie den maximalen Stromausgang einstellen, mit dem Sie Spannungen oberhalb der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwenden können, um höhere Schrittfrequenzen zu erzielen
  • Digital Current Control - Mit dieser Carrier-Version kann ein Mikrocontroller den Strombegrenzungswert dynamisch auf ca. 2 A einstellen
  • Die interne Strommessung ermöglicht es dem Treiber, den Abklingmodus automatisch so einzustellen, dass er für eine gleichmäßige Wellenform sorgt
  • 4,5 V bis 35 V Versorgungsspannungsbereich
  • Kann ohne zusätzliche Kühlung kontinuierlich bis zu 1,8 A pro Phase liefern
  • Eingebauter Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
  • Kann direkt mit 3,3 V- und 5 V-Systemen verbunden werden
  • Übertemperaturabschaltung, Überstromabschaltung, Kurzschlussschutz und Unterspannungsabschaltung
  • 4-lagiges, 2 oz Kupfer-PCB für verbesserte Wärmeableitung
  • Lötbares Massepad unter dem Treiber-IC auf der Unterseite der Leiterplatte
  • Modulgröße, Pinbelegung und Schnittstelle stimmen mit denen der Pololu A4988 Schrittmotortreiber in den meisten Punkten überein

Spezifikationen:

  • Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 35 V
  • Dauerstrom pro Phase: 1,8 A
  • Maximaler Strom pro Phase: 2 A
  • Minimale Logikspannung: 2,1 V
  • Maximale Logikspannung: 6 V
  • Mikroschritt-Auflösungen: Voll, 1/2, 1/4 und 1/8
  • Strombegrenzungssteuerung: digital
  • Verpolungsschutz?: Nein
  • Stiftleisten gelötet?: Nein
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