Beschreibung
Dieser Getriebemotor ist ein leistungsstarker 12-V-Bürsten-Gleichstrommotor mit einem Metallgetriebe mit einer Übersetzung von 150:1 und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle bietet, was 9600 Impulsen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, verfügt jedoch in der ersten Stufe über Schrägverzahnungen, um Geräusche zu reduzieren und den Wirkungsgrad zu verbessern. Diese Einheiten haben eine 16 mm lange D-förmige Abtriebswelle mit einem Durchmesser von 6 mm.
Wichtige Spezifikationen:
- Spannung: 12 V
- Leistung ohne Last: 67 U/min, 150 mA
- Blockiermoment: 49 kg/cm (680 oz/in), 5,5 A
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